Hakama有以下幾種分類：
1. 馬乘袴
2. 行燈袴
3. 野袴
4. 女袴
1. 馬乘袴(umanori hakama, うまのりはかま, 馬乗り袴)
馬乘袴
是目前日本最常見的袴裙。馬乘袴前有五道折，象徵仁義禮智信五種美德。內有褲管
，方便武士階級可以騎馬，保護大腿內側不被磨傷。古時日本階級制度很嚴格，各階級能穿的衣服也多所限制。馬乘袴是武士階級的褲子，武士不打仗時的平常服裝。從明治時代以後階級制度取消，馬乘袴變成日本男性的傳統服飾，在有重大節日、慶典、結婚時才會拿出來穿，現代有更多人則是用租的。
武道用馬乘袴也可以稱呼為武道袴。
另外，明治以前的農民穿的叫四幅袴
。其他階級則以男子和服為主
。在古日本階級制度中，越上位的衣服裙擺越長，墊肩也是大得誇張。
2. 行燈袴(andon bakama, あんどんばかま, 行灯袴)
行燈袴跟馬乘袴的不同在於沒有褲管，完全就是長裙，還是不知道的人跟你姊妹借一條來穿就知道囉。是明治時代後袴的簡略版。明治時代後完全廢除階級制度，也不再騎馬了，馬乘袴就不需要特地再多做兩條褲管，也為了節省布料於是有行燈袴的出現。
漫畫絕望老師
穿的就是行燈袴。
3. 野袴。
野袴
從馬乘袴變化而來，外型保留袴的特徵，並加入現代休閒褲的外型。下擺褲管口可以收緊，附有拉鍊可以讓男性如廁用。
4. 女袴。
在明治以前是沒有女性專用的袴，只有和服。女袴過去只有神社巫女能穿，女袴沒有褲管，背後也沒有擋板。現代女袴變成日本女大學生的畢業禮裝，因為人生大多只有一次大學畢業，所以畢業生通常只租用女袴，購買整套太貴了。巫女女袴裡面是什麼都不穿的，這也不用特別講囉。
合氣道由柔術而來，而柔術則是日本武士必學的近戰武技，就廣義來說，日本所有徒手武術都被稱為柔術，其中針對持刀的武士有著更多的摔技、打擊技和關節技。一般人由於前述階級制度，是不能也不準學習柔術的。學習柔術就代表有能力與武士為敵，甚至可能危害到將軍的安危，這是萬萬不可。鑑於一人之上萬人之下，武士的責任在於保護將軍，自然柔術只有武士可以學習，而且只能用來對付其他國家的武士。其中，古代日本武士修習柔術皆穿著袴，武道袴也變成日本武道的一項特色
，現今除了柔道空手道不穿袴以外，幾乎常見的日本武術都會穿著袴，如合氣道、劍道、弓道和居合等。
當然相撲也是不穿的這就不用講囉。
雖然柔術衍生出兩大分支：柔道與合氣道，但柔術本身並沒有隨著時代消失，仍舊以各種流派傳承下去，包括合氣道的來源大東流合氣柔術。
台灣，特別是台灣合氣道，對hakama的稱呼比較特別，叫作戰裙。而且只有台灣合氣道有這種稱呼，其他劍道、居合一概皆稱為hakama袴裙。戰裙的稱呼似乎是從李清楠時期傳下來的，建議大家還是以hakama袴裙作為唯一名稱。否則到和服店購買，說戰裙老闆也不知道那是什麼咚咚....
現在大家都瞭解袴的歷史和穿著了，我想大家一定更想知道，穿著袴的武士究竟要如何噓噓？
以前沒有行燈袴，腰帶綁法又繁複，更沒有拉鍊，尿急的時候該怎麼辦呢？
有一篇漫畫給了解答：功夫旋風兒柔道篇其中的角色：天光寺輝彥，示範了穿袴時小便的正確姿勢
，就是把整個褲管往上捲，捲到跨下剛好可以尿的位置。由於古代武士袴裡面就是兜檔布，也沒有再穿一件褲子，所以捲上來後就可以小便。但是合氣道就不能如法炮製。合氣道會穿白色褲子像柔道褲一樣，再套一件袴，就算袴管捲上來，還是有一件褲子擋著（如果褲子有拉鍊就好了...）。
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